古书上常见车马并举。例如《诗经·唐风·山有枢》说：“子有车马，弗驰弗驱。”《论语·公冶长》说：“愿车马衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。” [1]战国以前，车马是相连的。一般地说，没有无马的车 [2]，也没有无车的马。因此，古人所谓御车也就是御马，所谓乘马也就是乘车。《论语·雍也》：“赤之适齐也，乘肥马，衣轻裘。”这是说乘肥马驾的车。古代驾二马为骈，驾三马为骖，驾四马为驷。《论语·季氏》“齐景公有马千驷”，这不在于说他有四千匹马，而在于说他有一千乘车。

古人说“服牛乘马”，可见马车之外还有牛车。马车古名小车，是供贵族出行和作战用的；牛车古名大车，一般只用来载运货物。

古代马车的车厢叫舆，这是乘人的部分。 [3]舆的前面和两旁以木板为屏蔽，乘车的人从舆的后面上车。 [4]《论语·乡党》说孔子“升车必正立执绥”，绥是车上的绳子，供人上车时拉手用的。

商代古人乘车是站在车舆里的，叫作“立乘” [5]。舆两旁的木板可以倚靠身体，叫作輢。舆前部的横木可以凭倚扶手，叫作式（轼）。古人在行车途中用扶式俯首的姿势表示敬礼，这种致敬的动作也叫作式。 [6]所以《檀弓》说：“夫子式而听之。”一般车舆上有活动装置的车盖，主要是用来遮雨的，像一把大伞。

【补订】邹阳《狱中上梁王书》：“语曰：‘白头如新，倾盖如故。’”所谓“倾盖如故”，是说两个刚认识的人在路上停车，两车车盖相接，车内两人亲切交谈。指相知的两个人，一经交谈就像老朋友一样。

东汉 墓室壁画《君车出行图》

车轮的边框叫辋（wǎng），车轮中心有孔的圆木叫毂（gǔ，孔是穿轴的），辋和毂成为两个同心圆。《老子》说：“三十辐共一毂”，辐是一根一根的木条，一端接辋，一端接毂。四周的辐条都向车毂集中，叫作“辐辏（còu）”，后来辐辏引申为从各方聚集的意思。《汉书·叔孙通传》说：“四方辐辏。”

秦始皇陵铜车马示意图

车轴是一根横梁，上面驾着车舆，两端套上车轮。轴的两端露在毂外，上面插着一个三四寸长的销子，叫作辖（又写作舝、鎋），不让车轮外脱。辖是个很重要的零件，所以《淮南子·人间训》上提到“夫车之所以能转千里者，以其要在三寸之辖”，后来引申为管辖的意思。露在毂外的车轴末端，古代有特定的名称叫軎（wèi，又写作轊），又叫轨。《诗经·邶风·匏有苦叶》说“济盈不濡轨”，古人常乘车渡水，这是说济水虽满并没有湿到车轴头，意思是水位不到半轮高。轨的另一个意义是指一车两轮之间的距离，引申为两轮在泥道上碾出来的痕迹，又叫作辙。《礼记·中庸》所谓“今天下车同轨”，并不是有人把天下的车辙大小都规定下来，而是规定了车子的统一尺寸，车轮的轨辙就自然一致了。

东晋 顾恺之《洛神赋图》（宋摹，局部）

【补订】《汉书·游侠传》记载，陈遵嗜酒，经常召集大型酒会，宾客满堂，酒会时总要关上大门。又取下客人的车辖，扔到井里，客人即使有急事，也不能乘车离开。

附带说一说轫（rèn）。轫不是车子的组成部分，而是阻止车轮转动的一块木头。行车时先要把轫移开，所以启程称为“发轫”。引申开来，事情的开端也叫“发轫”。

辕是驾车用的车杠，后端和车轴相连。辕和辀（zhōu）是同义词。区别开来说，夹在牲畜两旁的两根直木叫辕，适用于大车；架在当中的单根曲木叫辀，适用于小车。 [7]所以《左传·隐公十一年》说：“公孙阏与颍考叔争车，颍考叔挟辀以走。”

车辕前端架在牲口脖子上的横木叫作轭。轭和衡是同义词。区别开来说，轭用于大车，衡用于小车。所以《论语·卫灵公》说：“在舆则见其倚于衡也。”

车辕前端插上销子和轭相连，叫作輗。輗和軏是同义词。区别开来说，輗用于大车，軏用于小车。所以《论语·为政》说：“大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”

古人乘车尚左（以左方为尊），尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘。陪乘叫作骖乘，又叫车右。所以《左传·宣公二年》说：“其右提弥明知之。” [8]兵车情况不同。主帅居中自掌旗鼓，御者在左，另有一人在右保护主帅，叫作车右。一般兵车则是御者居中，左边甲士一人持弓，右边甲士一人持矛。

秦始皇陵铜车马一号

驾车的马如果是三匹或四匹，则有骖服之分。两旁的马叫骖，中间的马叫服。一说服之左曰骖，右曰騑。笼统地说，则骖和騑是同义词。所以《楚辞·九章·国殇》说：“左骖殪（yì）兮右刃伤。” [9]王勃《滕王阁序》说：“俨骖騑于上路。” [10]

秦始皇陵铜车马二号

古代贵族的车马还有若干装饰附件，不一一叙述。

上文说过，战国以前马是专为拉车用的。《左传·昭公二十五年》：“左师展将以公乘马而归。”孔疏：“古者服牛乘马，马以驾车，不单骑也。至六国之时始有单骑，苏秦所云‘车千乘，骑万匹’是也。”但是孔疏又引刘炫的话，以为左师展“欲共公单骑而归”，这是“骑马之渐（开端）”。我们认为春秋时代可能有骑马的事，但那只是极个别的情况。到了战国时代，赵武灵王胡服骑射，才从匈奴学来了骑马，后来骑马之风才渐渐盛行起来的。